reklama
Robototexniklar kaptar patlarining qanotlari bilan samolyotni yaratadilar

Robototexniklar kaptar patlarining qanotlari bilan samolyotni yaratadilar

Ko'plab zamonaviy samolyotlar qanot shaklidagi qushlarga o'xshaydi, ammo bu faqat tashqi o'xshashlik: mexanik dronlarning uchish mexanikasi tabiiy prototiplardan sezilarli darajada farq qiladi. AQShning Stenford universiteti tadqiqotchilari yovvoyi tabiatdan olingan echimlardan foydalangan holda "PigeonBot" rusumli uchuvchisiz samolyotni yaratdilar.

Bir qarashda, qurilma maktab hunariga o'xshaydi. Aslida, uni yaratish uchun qush qanotlarining ishlash printsiplarini sinchkovlik bilan o'rganish, shu jumladan ularning shakli va ba'zi tuklarning boshqalarga nisbatan holatini o'rganish uchun butun tadqiqotchilar guruhining mashaqqatli mehnati zarur edi.

Loyihaning rahbari, professor Devid Lentink, o'z guruhiga oddiy kaptarning parvoz modelini o'rganishni buyurdi. Ish jarayonida qushlarning skeletlari harakatlari, shu jumladan 20 ta "boshlang'ich" va 20 "yordamchi" patlarni boshqarish uchun "bilak" va "barmoqlar" harakatlariga baho berildi.

Rivojlanish davrida suyaklar holatining o'zgarishiga javoban tuklarning harakati ham o'rganildi. Klassik robotdan farqli o'laroq, qush har bir patni alohida boshqarishi shart emas - tuklar va suyaklarni bog'laydigan elastik matolar buni "o'z-o'zidan" bajaradi. Bundan tashqari, tuklarning mikro tuzilishi ularning bir-biriga yopishishini ta'minlaydi va bu sizga qanotni bitta sirtga aylantirish imkonini beradi.

40 ta kaptar tuklari va engil ramkadan foydalanib, jamoa oddiy parvoz mashinasini ishlab chiqdi. Liftni yaratish uchun qanotlar ishlatilmaydi - uni klassik vida beradi. Qanotlarning o'zi havoda samarali "qushlar" manevralari uchun ishlatiladi. Albatta, bunday echimlar uzoq masofali havo kemalari uchun zarur emas, ammo barqarorlikni saqlab turganda qisqa masofalarda tezda manevr qilish kerak bo'lgan kichik dronlar uchun ajralmas hisoblanadi.

Lentink lochinning parvozi biomexanikasi printsiplaridan foydalangan holda prototip robot ustida ishlamoqda - model nafaqat qanotlari, balki oyoqlari (va, ehtimol, tumshug'i) bilan jihozlanadi. Bunga parallel ravishda dron ishlab chiqaruvchilari manevrlarni amalga oshirishda qush dumining rolini batafsil o'rganmoqdalar.

Manba: techcrunch.com